Программируемый контроллер для мобильных машин IFM R360/ClassicController/32 CR0032

Основные технические параметры

Программируемый контроллер IFM CR0032 серии R360/ClassicController/32 разработан для выполнения сложных функций управления в мобильных машинах и транспортных средствах. Устройство обеспечивает централизованное или децентрализованное управление рабочими функциями и оснащено высокопроизводительным 32-битным процессором Infineon TriCore 1796.

Конфигурируемая архитектура ввода/вывода

Контроллер имеет в общей сложности 32 канала ввода и вывода (16 входов / 16 выходов), каждый из которых является многофункциональным. Входы могут быть настроены как цифровые, аналоговые (по току 0–20 мА или напряжению до 32 В) или частотные (до 30 кГц), что обеспечивает универсальное подключение широкого спектра датчиков. Выходные каналы поддерживают цифровое переключение, широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) с током до 4 А, а также токовое управление, что позволяет напрямую управлять гидравлическими клапанами и другими исполнительными механизмами.

Сетевые возможности и интерфейсы

Устройство оборудовано четырьмя независимыми интерфейсами CAN 2. 0 A/B (ISO 11898), что является критически важным для сложных мобильных систем. Поддержка коммуникационных профилей CANopen, CiA DS 301, CiA DS 401 и SAE J 1939 позволяет легко интегрировать контроллер в стандартные сети управления подвижной техникой. Дополнительно присутствуют интерфейсы RS-232 C и виртуальный COM-порт USB для программирования и диагностики.

Защита и эксплуатационная надежность

Контроллер имеет широкий диапазон рабочего напряжения от 10 до 32 В DC, что соответствует требованиям бортовых сетей. Высокий класс защиты IP 67, обеспечиваемый при подключении герметичных разъемов, гарантирует устойчивость к попаданию пыли, грязи и влаги, что необходимо при использовании в тяжелых условиях эксплуатации мобильных машин. Наличие сертификата соответствия E1 от Kraftfahrt-Bundesamt (Немецкое федеральное автотранспортное министерство) подтверждает пригодность для использования в транспортных средствах.

Программирование и производительность

Программирование контроллера осуществляется в среде CODESYS версии 2. 3 в соответствии со стандартом IEC 61131-3. Соответствие этому стандарту обеспечивает возможность использования унифицированных языков программирования и упрощает разработку и обслуживание прикладного ПО. Использование 32-битного процессора Infineon TriCore 1796 и наличие 2 МБайт Flash-памяти и 2 МБайт RAM обеспечивают высокую скорость выполнения цикла и возможность обработки сложных программ.

Ключевые преимущества

• Высокая гибкость каналов:Многофункциональные входы и выходы позволяют адаптировать контроллер к широкому диапазону датчиков и исполнительных механизмов без необходимости использования дополнительных модулей.
• Расширенная коммуникация:Четыре CAN-интерфейса обеспечивают резервирование и возможность построения сложных сетевых топологий с поддержкой ключевых протоколов (J1939, CANopen).
• Надежность для мобильной техники:Степень защиты IP 67, широкий диапазон напряжения питания и сертификат E1 гарантируют длительную и надежную работу в условиях сильных вибраций, температурных перепадов и загрязнений.

Сводная информация

Артикул:CR0032
Код производителя:R360/ClassicController/32
Производитель:IFM
Процессор:32-битный Infineon TriCore 1796
Напряжение питания:10–32 В DC
Общее количество I/O:32 (16 конфигурируемых входов / 16 конфигурируемых выходов)
CAN-интерфейсы:4
Степень защиты:IP 67