| Код производителяO3M261 | АртикулO3M261 | Код производителяO3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95 |
Датчик 3D для мобильных приложений IFM O3M261 (O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95)
Промышленный датчик IFM O3M261 предназначен для надежного трехмерного обнаружения сцен и объектов в сложных условиях эксплуатации, характерных для мобильных машин и транспортных средств. Устройство использует принцип измерения времени пролета (Time-of-Flight, ToF) для точного определения расстояния, а также оснащено интегрированной 2D-камерой для дополнительного визуального анализа.
Ключевые технические характеристики и практическое значение
Для выбора и интеграции датчика O3M261 критически важны следующие параметры:
- Технология измерения и разрешение:Датчик сочетает PMD 3D ToF-чип с 2D-чипом. 3D-изображение имеет разрешение 64 x 16 пикселей с углом обзора 95 x 32 °, а встроенная 2D-камера обеспечивает разрешение 640 x 480 пикселей с углом обзора 120 x 90 °. Использование ToF гарантирует надежное измерение расстояния, а совмещение с 2D-изображением позволяет эффективно решать задачи обнаружения препятствий и навигации.
- Интерфейсы для мобильных систем:Устройство оснащено интерфейсами CAN и Ethernet. Наличие CAN-интерфейса критично для прямой интеграции в системы управления мобильной техникой, обеспечивая передачу предварительно обработанных данных, предупреждений и препятствий в реальном времени. Ethernet используется для настройки и получения полного набора данных.
- Устойчивость к условиям эксплуатации:Корпус датчика выполнен из литого под давлением алюминия с защитным стеклом Gorilla Glass и имеет степени защиты IP 67 и IP 69K. Класс защиты IP 69K обеспечивает устойчивость к струям воды под высоким давлением и температурой, что делает сенсор пригодным для установки на технику, подверженную регулярной интенсивной мойке. Датчик также обладает высокой устойчивостью к ударам (30 g / 6 мс) и вибрации (10 g / 10... 500 Гц), что подтверждает его пригодность для работы в условиях движения и вибрации мобильных платформ.
- Рабочий температурный диапазон:Датчик рассчитан на эксплуатацию в экстремальных условиях с температурой окружающей среды от -40 до 85 °C. Такой широкий диапазон позволяет использовать O3M261 в различных климатических зонах без риска отказа системы.
- Питание:Рабочее напряжение составляет 9... 32 В DC. Широкий диапазон питающего напряжения соответствует стандартам бортовых электросетей большинства мобильных машин.
Преимущества для промышленного применения
Датчик IFM O3M261 обеспечивает высокую надежность и функциональность в специализированных областях:
- Адаптивность для мобильной техники:Сочетание интерфейса CAN, широкого диапазона напряжения питания (9... 32 В DC) и высокой устойчивости к вибрациям/ударам делает датчик оптимальным выбором для интеграции в автономные транспортные средства, строительную и сельскохозяйственную технику.
- Максимальная защита от внешней среды:Степень защиты IP 69K гарантирует работоспособность в условиях сильного загрязнения, пыли и влаги, а также при регулярной агрессивной мойке.
- Комплексное восприятие сцены:Одновременное использование технологии ToF (3D-изображение) и 2D-камеры позволяет получить как точную информацию о расстоянии, так и высококонтрастное визуальное изображение для более надежного обнаружения и классификации объектов.
Примечание:Для функционирования датчика требуется внешний блок подсветки. Производитель рекомендует использовать только оригинальные кабели IFM для подключения датчика и блока подсветки.
| MTTF[лет] | 58 |
|---|---|
| Артикул | O3M261 |
| Вес | 1168.05 г |
| Видеовыход | PAL (720x576) |
| Влажность воздуха | 90, (без конденсации) |
| Габариты | 143.8 x 85 x 70.1 мм |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-чип / 2D-чип |
| Заводские настройки | IP address: 192.168.1.1subnet mask: 255.255.255.0target IP address: 255.255.255.255target port: 42000 |
| Замечания | Для работы датчика необходим блок подсветки. Для подключения датчика и блока подсветки используйте только оригинальные кабели ifm. Значения производительности для конкретных функций можно найти в соответствующей документации. |
| Защита | IP 67, IP 69K, (с установленными разъемами или защитными колпачками) |
| Интерфейс связи | CAN, Ethernet |
| Класс защиты | III |
| Код производителя | O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95 |
| Количество CANинтерфейсов | 1 |
| Количество в упаковке | 1 шт. |
| Количество видеоинтерфейсов (CVBS) | 1 |
| Количество интерфейсов Ethernet | 1 |
| Макс. высота над уровнем моря[м] | 4000 |
| Макс. устойчивость к постороннему свету[клк] | 120 |
| Материалы | корпус: литой под давлением алюминий, диск: стекло Gorilla Glass |
| Параметры настройки параметров | через ПК с ifm Vision Assistant |
| Поставляемые товары | Защитные чехлы |
| Потребляемая мощность[Вт] | 4.6 |
| Потребляемый ток [мА] | <, 600 |
| Примечание о температуре окружающей среды | с высокой частотой повторения изображений 25 Гц |
| Примечание по интерфейсам | Вывод предварительно обработанных данных через CAN-интерфейс |
| Протокол | UDP/IP |
| Рабочее напряжение[В] | 9...32 DC |
| Разрешение изображения 3D[px] | 64 x 16 |
| Разрешение изображения[px] | 640 x 480 |
| Скорость передачи | 250 (125...1000) kBaud |
| Температура окружающей среды[°C] | -40...85 |
| Температура хранения[°C] | -40...105 |
| Тип использования | передача данных |
| Тип света | инфракрасный свет |
| Угол раскрытия 3D[°] | 95 x 32 |
| Угол раскрытия[°] | 120 x 90 |
| Ударопрочность | DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms bump |
| Устойчивость к вибрации | DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz swept sineDIN EN 60068-2-6410...1000 Hz noise |
| Частота повторения изображений [Гц] | 25 |
| Частота повторения изображения 3D[Гц] | 25 / 33 / 50 |
| Электробезопасность | DIN EN 61010-2-201электрошок/электропитание только через цепи безопасного сверхнизкого напряжения (PELV) |
| ЭМС | DIN EN 61000-6-4промышленные средыDIN EN 61000-6-2промышленные среды |